Вероятно за скорость больше отвечает это:
speedToThrust{
row:p2=-1e+18, 0.5
row:p2=0.0, 0.5
row:p2=5.0, 0.7
row:p2=10.0, 1.2
row:p2=15.0, 1.3
row:p2=20.0, 0.5
row:p2=1e+18, 0.1
}
reverseSpeedToThrust{
row:p2=-1e+18, 0.02
row:p2=-6.0, 0.02
row:p2=-4.0, 0.1
row:p2=-2.0, 0.24
row:p2=0.0, 0.15
row:p2=1e+18, 0.2
}
А именно второй ряд. Только учти, что надо будет что-то еще править, так как лодку переворачивает от большой скорости. Вероятно что-то из этого:
Empty:r=2300.0
momentOfInertia:p3=0.5, 2.0, 2.0
CenterOfGravity:p3=-0.3, -0.2, 0.0
Лично я ничего не менял кроме тех цифр, что в row.
speedToThrust{
row:p2=-1e+18, 0.5
row:p2=0.0, 0.5
row:p2=5.0, 1.7
row:p2=10.0, 3.2
row:p2=15.0, 5.3
row:p2=20.0, 7.5
row:p2=1e+18, 9.1
}
reverseSpeedToThrust{
row:p2=-1e+18, 0.02
row:p2=-6.0, 0.02
row:p2=-4.0, 1.1
row:p2=-2.0, 3.24
row:p2=0.0, 5.15
row:p2=1e+18, 7.2
}