В августе 1944-го года несколько оружейных компаний предприняли попытки разработать новые виды противотанкового вооружения имеющего большую эффективность, в числе которых, мощнейшая 105-миллиметровая кумулятивная надкалиберная граната массой 6,1 килограмм для Panzerschreck.
Разработали модернизированный 105-миллиметровый РПГ RPzB.54 (Sonderversion) общая длина которого составляла 2400 мм. Бронепробиваемость кумулятивной гранаты на дистанции 300 метров составляла 180 миллиметров.
Однако заданная бронепробиваемость (равная 240 миллиметров) в данной модели достигнута не была. Поэтому уже в вскоре появился еще один образец данного гранатомета с массой 13,6 килограмма и длиной 2000 мм. Для данного образца спроектировали 6,3-кг гранату с новой конструкцией кумулятивного заряда, увеличившего бронепробиваемость до 220 миллиметров. Поскольку этот гранатомет имел большую отдачу, для него создали несколько типов специальных треножных станков. Однако до окончания войны работы над 105-миллиметровыми РПГ RPzB.54 (Sonderversion) завершены не были. Оригинальные проекты гранатометов, которые известны под наименованием Stachelschwein («Дикобраз») и Igel («Еж») создала фирма Mauser-Werke в конце войны. Данное оружие, конструктивно подобное Panzerschreck, дорабатывавшееся позднее под индексами Gerat N26 и N28 , также не вышло из стен Mauser. Особенностью данного оружия стало использование для стрельбы малогабаритных ракет а не гранат. Таким образом, оно стало переходным типом от РПГ к принципиально новому типу оружия – ПТУР противотанковым управляемым ракетам.
Фирма Westfalisch - Anhaltische Sprengstoff A.G. для борьбы с тяжелыми танками сконструировала на базе гранатомета RPzB.54 105-миллиметровый противотанковый гранатомет «Щука» (Hecht) с 250-милиметровой реактивной надкалиберной гранатой, с бронепробиваемостью до 250 миллиметров. Граната состояла из боевой части имеющей сферическую кумулятивную воронку разрывного заряда и реактивной хвостовой части с шестиперым кольцевым оперением и соплом. Ракетной камерой служила штатная камера сгорания RPzB Gr.4322. Большая масса гранаты (6 кг) стала причиной того что дальность стрельбы снизилась до 30-50 метров, хотя кучность ручного противотанкового гранатомета была достаточно высока. Это было достигнуто использованием новой конструкции стабилизаторов. Новая граната являлась попыткой расширить возможности данного типа оружия.
Однако, судя по результатам, достигли их предела, что противоречило требованиям о более высокой дальности стрельбы РПГ (до 400 метров) при сохранении бронепробиваемости как у RPzB.54/1, а новая конструкция боеприпаса, лишь незначительно увеличив пробивные способности, сводила на нет предыдущие достижения в дальности стрельбы. Гранатометы Hecht в боевых действиях не применялись, поскольку работы по доведению данного оружия до промышленного образца велись до мая 45-го года. Параллельно с этими работами в 44-45 годах концерн Rheinmetall-Borsig возобновил некоторые научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в области создания пехотного реактивного противотанкового оружия.
Зимой 1945 года данная фирма представила на рассмотрение HWaA новый комплекс оружия имеющий большие перспективы. Комплекс состоял из 105-миллиметрового станкового противотанкового гранатомета Молот (Hammer), также известного под обозначением Panzertod («Танковая смерть») и 3,2-килограммовой противотанковой кумулятивной гранаты, имеющей начальную скорость 450 м/с. Отсутствие камеры сгорания являлось особенностью нового боеприпаса. Большой вес оружия, равняющийся 40 кг, и достаточно крупные габариты стали причиной того что гранатомет установили на треножный станок, что способствовало хорошей стабилизации во время стрельбы. Гранатомет на опытных испытаниях показал отличные результаты при минимальном рассеивании.
Так, например, при стрельбе с дальностей до 500 метров все попадания ложились в цель имеющую размер 1x1 м, (данный показатель и сегодня является весьма высоким). Конструкторам Rheinmetall-Borsig удалось создать оптимальное сочетание бронепробиваемости, точности стрельбы и эффективной дальности, маневренности и скорострельности. Однако трудности, которые были связаны с отработкой нового вида оружия (заклинивание в канале ствола кольцевого стабилизатора, оплавление стабилизаторов, значительное давление и другие), не позволили завершить работы над перспективным образцом до мая 1945 года, когда было уже поздно. При этом многие заложенные в нем концептуальные идеи, были реализованы в станковых противотанковых гранатометах послевоенного периода.